코딩교육

코딩교육
  • 드론의 원리를 이해하고 아두이노를 이용하여 하드웨어 제작 및 C/C++코딩에 대한 이해를 목표로 한다.
구 분 내 용
아두이노 이해 – 드론을 제작하기 위한 하드웨어 구성
– 드론의 모터 회전 및 블루투스를 이용하여 드론 모터 제어
자이로 센서의 이해 – MPU6050(자이로 센서)를 이용하여 드론의 기울어진 각도 및 회전속도
드론의 균형값 찾기 – ROLL, PITCH, YAW 각도를 이용하여 드론의 균형 값 찾기
균형값을 이용하여 모터 속도 계산 – ROLL, PITCH, YAW 균형값을 이용하여 모터 속도 계산하기
계산된 모터의 속도를 모터에 적용 – 사용자로부터 ROLL , PITCH , YAW, THROTTLE 값 받아 모터의 속도에 적용
드론에 ROLL, PITCH, YAW 각도에 회전 속도를 더하여 드론 균형 값 찾기 – 회전속도를 모터의 속도에 더하여 안정적으로 띄우기법
모터 속도 보정 및 ROLL, PITCH, YAW 조종기능 추가 – 드론을 안정적으로 띄우기 위한 모터 속도 보정
– 좌우 전후 이동을 위한 조종 기능 추가
드론 날리기 및 부드러운 착지 구현 – 텔로코딩 프로그램-DRONE BLOCKS(모바일)
– 스크래치 프로그램
– 드론 자동비행 코딩
– 드론 군집비행 코딩
– 군집비행 시나리오 작성

https://youtu.be/GA16_M9K-7w

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