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코딩교육
코딩교육
- 드론의 원리를 이해하고 아두이노를 이용하여 하드웨어 제작 및 C/C++코딩에 대한 이해를 목표로 한다.
| 구 분 | 내 용 |
|---|---|
| 아두이노 이해 | – 드론을 제작하기 위한 하드웨어 구성 – 드론의 모터 회전 및 블루투스를 이용하여 드론 모터 제어 |
| 자이로 센서의 이해 | – MPU6050(자이로 센서)를 이용하여 드론의 기울어진 각도 및 회전속도 |
| 드론의 균형값 찾기 | – ROLL, PITCH, YAW 각도를 이용하여 드론의 균형 값 찾기 |
| 균형값을 이용하여 모터 속도 계산 | – ROLL, PITCH, YAW 균형값을 이용하여 모터 속도 계산하기 |
| 계산된 모터의 속도를 모터에 적용 | – 사용자로부터 ROLL , PITCH , YAW, THROTTLE 값 받아 모터의 속도에 적용 |
| 드론에 ROLL, PITCH, YAW 각도에 회전 속도를 더하여 드론 균형 값 찾기 | – 회전속도를 모터의 속도에 더하여 안정적으로 띄우기법 |
| 모터 속도 보정 및 ROLL, PITCH, YAW 조종기능 추가 | – 드론을 안정적으로 띄우기 위한 모터 속도 보정 – 좌우 전후 이동을 위한 조종 기능 추가 |
| 드론 날리기 및 부드러운 착지 구현 | – 텔로코딩 프로그램-DRONE BLOCKS(모바일) – 스크래치 프로그램 – 드론 자동비행 코딩 – 드론 군집비행 코딩 – 군집비행 시나리오 작성 |
주소 : 우)52837 진주시 문산읍 옥산리 1064 대표자 : 손윤제
전화 : 070-7750-7710 팩스 : 0303-3130-7715 Email:yunje5054@hanmail.net
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